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振動盤在電磁振動器作用下,料斗作扭轉式上下振動,使工件沿著螺旋軌道由低到高移動,并自動排列定向,直至上部出料口而進入輸料槽,然后由送料機構送至相應工位。
在電磁振動器作用下,料斗作扭轉式上下振動,工件在軌道上作由低到高的運動。具體是與摩擦力、慣性力與電磁鐵的電流有關。
I=0 時,支承彈簧復位,軌道以加速度a1 向右上方運動,工件力平衡:ma1cosβ+mgsinα=F=μN (2—1),ma1sinβ+mgcosα=N (2—2),料槽在支承彈簧作用下向右上方復位,工件依靠它與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運動,并逐漸被加速。由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1mm)振動,使工件逐步向高處移動。工件在軌道上的受力:自重力、軌道反力、摩擦力、慣性力。I>0 時,電磁鐵吸引,軌道以加速度a2 向左下方運動,工件受力平衡:Ima2cosβ-mgsinα=F=μN (2—3),ma2sinβ-mgcosα=-N (2—4)料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運動,工件由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運動(滑移或跳躍)。下一循環(huán),周而復始→工件在軌道上作由低到高的運動。
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